A
分析:根據線段垂直平分線上的點到線段兩端點的距離相等可得AE=BE,再根據直角三角形30°角所對的直角邊等于斜邊的一半求出AE=8cm,根據直角三角形兩銳角互余求出∠DAE=60°,再根據角平分線的定義求出∠EAG=30°,然后求出∠EAG=∠AEG,根據等角對等邊可得AG=EG,設DG=x,先表示出DE,再表示出AG=GE,然后在Rt△ADG中,利用勾股定理列式計算即可得解.
解答:∵DE是AB的垂直平分線,
∴AE=BE,故C選項錯誤;
∵∠AED=30°,AD=4cm,
∴AE=2AD=2×4=8cm,
∴BE=8cm,故B選項錯誤;
又∵∠DAE=90°-∠AED=90°-30°=60°,AG平分∠BAC,
∴∠EAG=

∠DAE=

×60°=30°,
∴∠EAG=∠AEG,
∴AG=EG,故D選項錯誤;
設DG=x,
在Rt△ADE中,DE=

=

=4

cm,
∴AG=GE=4

-x,
在Rt△ADG中,AD
2+DG
2=AG
2,
即4
2+x
2=(4

-x)
2,
解得x=

,
即DG=

cm,故A選項正確.
故選A.
點評:本題考查了線段垂直平分線上的點到線段兩端點的距離相等的性質,直角三角形兩銳角互余,直角三角形30°角所對的直角邊等于斜邊的一半,勾股定理的應用,綜合題,但難度不大.